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机器人校准方法
2023-08-03
Leica绝对跟踪仪机器人校准及检测系统主要包括Leica绝对跟踪仪和RoboDyn软件。绝对跟踪仪用于静态和动态数据的采集、具有精度高、速度块、测量范围大和便携性好等特点,能够进行3D和6D测量。机器人RoboDyn软件包括机器人D-H参数校准和机器人性能检测模块。
Leica绝对跟踪仪机器人整机精度校准及检测解决方案操作简单、客户可自行添加、修改机器人D-H参数模型,现场几分钟即可完成机器人D-H参数模型修改和添加,能够快速的完成机器人的校准工作,适合各种类型的机器人。
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