为提升大型机械零部件的加工成本、灵活性和效率,许多企业开始将目光转移到工业机器人身上,如何提高工业机器人的定位精度,就成为了企业所关注的焦点。
Leica 跟踪仪自动化引导加工方案,具有强大的 7 自由度测量功能,它以 Leica AT960 激光跟踪仪的 6 自由度测量功能为基础,结合 RTFP 实时通讯卡,实现了对机器人执行端的实时控制。通过将测量数据实时传递到机器人或加工设备,可进行实时的反馈调整,进而提高机器人运动轨迹的绝对精度。
该方案具有超大工作范围,可在最大直径 60 米的测量空间内进行精确跟踪和定位。Leica T-MAC传感器可固定在机器人手臂或者加工设备末端,能根据测量结果计算加工偏差,进行修正补偿,从而引导设备进行精确加工(如钻孔、铣削、喷涂、抛光,3D 打印等)。该方案能有效提高加工的准确性和生产效率,并能大幅增强产品质量。
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