风电
西门子歌美飒在可再生能源研究、开发和实施领域处于全球领先的地位,可提供行业内最为广泛的产品组合,拥有先进的离岸能源和陆上能源技术,以及先进而专业的服务解决方案。
为解决该用户对于大型风力发电机定子调装的需要,海克斯康与西门子歌美飒共同合作, 将机器人自动化的优势与摄影测量技术、激光跟踪系统先进的测量能力相结合,开发了具有突破性的全新解决方案,能有效完成大型定子外壳的测量和对齐,极大的提升了用户的生产效率和自动化程度。
解决方案

MAA测量辅助装配解决方案采用了定制开发的四摄像头3D Arena摄影测量系统,配有高精度的机器人校准工具,可结合Leica绝对跟踪仪器AT930及超广角的超级猫眼反射球,实现大型定子外壳的快速调装,可以确保整个产品在装配后,获得与其单个部件设计和制造相同的精确度。

其中, 3D Arena摄影测量系统用于完成定子和外壳的定位测量;机器人系统夹持比例尺,用于实现3D Arena系统的校准;而AT930激光跟踪仪则负责定义工件的全局坐标系以及3D Arena系统的坐标系,借助其大尺寸范围内绝对精确的定位能力,可确保其在组装直径为12米的定子时也能保证极高的测量精度。

另外,为提高人机操作的简易程度,我们还为用户创建了定制应用程序,可实现它与3D Arena和激光跟踪仪软件、SpatialAnalyzer测量软件之间的通信,界面操作简单,并可实时获取测量结果,用户无需复杂培训,即可根据提示完成工作。

优势亮点
01 高精度测量

使用Leica绝对跟踪仪器AT930及超广角的超级猫眼反射球来进行调装工作,保障产品的整体装配工作正常执行

02 人机操作简易度高,无需复杂培训

为用户提供定制应用程序,可实现其与各测量软件之间的及时通信,操作简单并可实时获取测量结果,无需进行复杂培训

03 简化测量流程,提高生产效率

可以同时测量多个点位置,使其能够在激光跟踪仪和超级猫眼反射球提供的全球坐标参考系内,完美实现大型定子外壳部件的灵活对齐,提高工作效率

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